Webseiten in eine PDF-Datei zu wandeln, ist technisch eine große Herausforderung. Unterschiedlicher könnten beide Dateiformate nicht sein. HTMLDOC versucht den Spagat und wandelt Webseiten und HTML-Dateien (auch kostenlos) in indiziertes HTML, PDF und Postscript.
In die andere Richtung geht es mit pdftohtml.